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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架(jia)(jia)是橋式起重機(ji)(ji)的(de)基本(ben)構(gou)(gou)件，它由主(zhu)(zhu)梁(liang)、端(duan)梁(liang)、走(zou)臺(tai)等(deng)部分組成。主(zhu)(zhu)梁(liang)跨(kua)架(jia)(jia)在(zai)跨(kua)間上(shang)空，有箱形(xing)、析架(jia)(jia)、腹板(ban)、圓管(guan)等(deng)結(jie)構(gou)(gou)形(xing)式。主(zhu)(zhu)梁(liang)兩(liang)端(duan)連有端(duan)梁(liang)，在(zai)兩(liang)主(zhu)(zhu)梁(liang)外側安有走(zou)臺(tai)，設有安全欄桿。在(zai)駕駛室一(yi)側的(de)走(zou)臺(tai)上(shang)裝有大車移(yi)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)，在(zai)另一(yi)側走(zou)臺(tai)上(shang)裝有往小車電氣(qi)設備供(gong)電的(de)裝置，即輔助(zhu)滑線。在(zai)主(zhu)(zhu)梁(liang)上(shang)方鋪有導(dao)軌，供(gong)小車移(yi)動(dong)。整個(ge)橋式起重機(ji)(ji)在(zai)大車移(yi)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)拖動(dong)下，沿車間長度方向的(de)導(dao)軌上(shang)移(yi)動(dong)。
大(da)車(che)移(yi)行機構(gou)由大(da)車(che)拖動(dong)電動(dong)機、傳(chuan)動(dong)軸、減速器(qi)、車(che)輪及(ji)制(zhi)動(dong)器(qi)等部件構(gou)成(cheng)，驅(qu)動(dong)方式有集中驅(qu)動(dong)與分(fen)別(bie)驅(qu)動(dong)兩種。
小車(che)安(an)放(fang)在橋架導軌上，可順(shun)著車(che)間的(de)寬度方(fang)向移動。小車(che)主要由(you)鋼(gang)板焊接(jie)而成，由(you)小車(che)架以及其上的(de)小車(che)移行機構(gou)和提升機構(gou)等組成。
小(xiao)車(che)(che)移(yi)行機(ji)構(gou)由(you)小(xiao)車(che)(che)電動(dong)機(ji)、制動(dong)器、聯軸節(jie)、減(jian)速器及(ji)車(che)(che)輪等(deng)組成。小(xiao)車(che)(che)電動(dong)機(ji)經(jing)減(jian)速器驅動(dong)小(xiao)車(che)(che)主(zhu)動(dong)輪，拖動(dong)小(xiao)車(che)(che)沿導軌移(yi)動(dong)，由(you)于(yu)小(xiao)車(che)(che)主(zhu)動(dong)輪相(xiang)距較近，故(gu)由(you)一(yi)臺(tai)電動(dong)機(ji)驅動(dong)。
小(xiao)車(che)移行機(ji)構的(de)傳動(dong)(dong)形式有兩種(zhong)：一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)減(jian)速(su)(su)箱(xiang)在兩個主動(dong)(dong)輪中(zhong)間(jian)；另一(yi)(yi)種(zhong)是(shi)減(jian)速(su)(su)箱(xiang)裝(zhuang)在小(xiao)車(che)的(de)一(yi)(yi)側。減(jian)速(su)(su)箱(xiang)裝(zhuang)在兩個主動(dong)(dong)輪中(zhong)間(jian)，使傳動(dong)(dong)軸所承(cheng)受的(de)扭矩比較均(jun)勻；減(jian)速(su)(su)箱(xiang)裝(zhuang)在小(xiao)車(che)的(de)一(yi)(yi)側，使安裝(zhuang)與維修比較方便。
提升機構
提升機(ji)(ji)構由提升電動(dong)機(ji)(ji)、減(jian)速器(qi)、卷筒(tong)、制動(dong)器(qi)等組成。提升電動(dong)機(ji)(ji)經聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)輪與減(jian)速器(qi)連接，減(jian)速器(qi)的輸出軸與纏(chan)繞(rao)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)的卷筒(tong)相連接，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)的另一端裝吊鉤，當(dang)卷筒(tong)轉動(dong)時，吊鉤就隨鋼(gang)絲(si)繩(sheng)在卷筒(tong)上(shang)的纏(chan)繞(rao)或放開而上(shang)升或下(xia)降。對(dui)于起重量在15t及以上(shang)的起重機(ji)(ji)，備有兩(liang)套(tao)提升機(ji)(ji)構，即主鉤與副鉤。
由此可知，重物(wu)在(zai)吊鉤上隨著(zhu)卷筒的旋(xuan)轉獲(huo)得上下運(yun)動；隨著(zhu)小車在(zai)車間寬度(du)方(fang)向獲(huo)得左右運(yun)動，并能隨大車在(zai)車間長度(du)方(fang)向做前(qian)后運(yun)動。這樣就可實現重物(wu)在(zai)垂直、橫向、縱向三個(ge)方(fang)向的運(yun)動，把重物(wu)移至車間任意位置，完成起重運(yun)輸任務。
操縱室
操(cao)(cao)(cao)縱室是操(cao)(cao)(cao)縱起(qi)重機(ji)的吊艙，又稱駕(jia)駛(shi)室。操(cao)(cao)(cao)縱室內有大、小車移行(xing)機(ji)構控制(zhi)裝(zhuang)置、提(ti)升機(ji)構控制(zhi)裝(zhuang)置及起(qi)重機(ji)的保護裝(zhuang)置等。
操(cao)(cao)縱室(shi)一(yi)般固定(ding)在(zai)主梁的一(yi)端，也有少數裝在(zai)小(xiao)車下方隨小(xiao)車移動的。操(cao)(cao)縱室(shi)的上(shang)方開有通向(xiang)走臺(tai)的艙(cang)口，供檢修(xiu)人(ren)員檢修(xiu)大、小(xiao)車機械與電氣設備時上(shang)下。
橋式(shi)(shi)起重(zhong)機(ji)的運動形式(shi)(shi)有(you)三種：
(1)橋式(shi)起重(zhong)機(ji)由大車(che)電動(dong)(dong)機(ji)驅動(dong)(dong)沿(yan)著工廠車(che)間的(de)兩邊軌道做縱(zong)向前后運(yun)動(dong)(dong)。
(2)大車主(zhu)梁上的小車及(ji)提升機構(gou)由(you)小車電動機驅動沿(yan)著橋架主(zhu)梁軌道做橫向(xiang)左右(you)運動。
(3)提升電動機(主(zhu)鉤、副(fu)鉤)驅動重物做垂直(zhi)升降運(yun)動。
