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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋架(jia)是橋式起重機(ji)的基本構(gou)件(jian)，它由主(zhu)梁(liang)(liang)、端(duan)梁(liang)(liang)、走(zou)(zou)(zou)臺(tai)(tai)等部分組成。主(zhu)梁(liang)(liang)跨架(jia)在(zai)(zai)跨間上(shang)(shang)空，有(you)(you)箱形、析(xi)架(jia)、腹板(ban)、圓管(guan)等結構(gou)形式。主(zhu)梁(liang)(liang)兩(liang)端(duan)連有(you)(you)端(duan)梁(liang)(liang)，在(zai)(zai)兩(liang)主(zhu)梁(liang)(liang)外側安(an)有(you)(you)走(zou)(zou)(zou)臺(tai)(tai)，設(she)有(you)(you)安(an)全欄桿(gan)。在(zai)(zai)駕駛(shi)室一(yi)側的走(zou)(zou)(zou)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)(you)大車(che)移行(xing)機(ji)構(gou)，在(zai)(zai)另一(yi)側走(zou)(zou)(zou)臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)(you)往小車(che)電氣(qi)設(she)備供電的裝置，即輔助滑線。在(zai)(zai)主(zhu)梁(liang)(liang)上(shang)(shang)方(fang)鋪(pu)有(you)(you)導軌(gui)(gui)，供小車(che)移動(dong)。整(zheng)個橋式起重機(ji)在(zai)(zai)大車(che)移動(dong)機(ji)構(gou)拖動(dong)下，沿車(che)間長度方(fang)向的導軌(gui)(gui)上(shang)(shang)移動(dong)。
大車移行機構(gou)由大車拖動(dong)(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機、傳動(dong)(dong)(dong)軸、減速器(qi)、車輪(lun)及制動(dong)(dong)(dong)器(qi)等部件構(gou)成，驅動(dong)(dong)(dong)方(fang)式有集(ji)中(zhong)驅動(dong)(dong)(dong)與分別驅動(dong)(dong)(dong)兩種。
小車(che)安放在橋(qiao)架導軌上，可順著車(che)間的寬度方向移(yi)動。小車(che)主要(yao)由鋼板(ban)焊接而(er)成，由小車(che)架以及其上的小車(che)移(yi)行機構和提(ti)升機構等組成。
小車(che)(che)(che)移行機構由小車(che)(che)(che)電(dian)動(dong)機、制動(dong)器(qi)(qi)、聯(lian)軸節、減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)及(ji)車(che)(che)(che)輪等組成。小車(che)(che)(che)電(dian)動(dong)機經減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)驅(qu)動(dong)小車(che)(che)(che)主(zhu)(zhu)動(dong)輪，拖動(dong)小車(che)(che)(che)沿(yan)導軌移動(dong)，由于小車(che)(che)(che)主(zhu)(zhu)動(dong)輪相距較近，故由一臺電(dian)動(dong)機驅(qu)動(dong)。
小車移(yi)行機構(gou)的(de)(de)(de)傳動(dong)形式(shi)有兩種(zhong)：一(yi)種(zhong)是減速箱(xiang)在兩個主(zhu)(zhu)動(dong)輪中(zhong)間(jian)(jian)；另一(yi)種(zhong)是減速箱(xiang)裝(zhuang)在小車的(de)(de)(de)一(yi)側(ce)。減速箱(xiang)裝(zhuang)在兩個主(zhu)(zhu)動(dong)輪中(zhong)間(jian)(jian)，使傳動(dong)軸所(suo)承受的(de)(de)(de)扭矩比(bi)(bi)較均勻；減速箱(xiang)裝(zhuang)在小車的(de)(de)(de)一(yi)側(ce)，使安裝(zhuang)與維(wei)修比(bi)(bi)較方便。
提升機構
提(ti)升機構由提(ti)升電(dian)動(dong)(dong)機、減速(su)器(qi)、卷筒(tong)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)等組成。提(ti)升電(dian)動(dong)(dong)機經(jing)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)輪(lun)與減速(su)器(qi)連接(jie)，減速(su)器(qi)的(de)(de)輸出(chu)軸(zhou)與纏繞(rao)(rao)鋼(gang)絲繩(sheng)的(de)(de)卷筒(tong)相連接(jie)，鋼(gang)絲繩(sheng)的(de)(de)另(ling)一端裝吊鉤，當卷筒(tong)轉動(dong)(dong)時，吊鉤就隨(sui)鋼(gang)絲繩(sheng)在卷筒(tong)上(shang)的(de)(de)纏繞(rao)(rao)或(huo)(huo)放開而上(shang)升或(huo)(huo)下降。對于起重量在15t及以上(shang)的(de)(de)起重機，備(bei)有兩套提(ti)升機構，即主鉤與副(fu)鉤。
由此可知，重(zhong)物在(zai)吊鉤上隨著卷筒(tong)的旋轉獲得上下運動；隨著小(xiao)車(che)(che)(che)在(zai)車(che)(che)(che)間寬度方向(xiang)獲得左(zuo)右運動，并能隨大車(che)(che)(che)在(zai)車(che)(che)(che)間長度方向(xiang)做前后運動。這樣就可實(shi)現重(zhong)物在(zai)垂直(zhi)、橫向(xiang)、縱向(xiang)三個方向(xiang)的運動，把重(zhong)物移至車(che)(che)(che)間任意位置，完成起重(zhong)運輸任務。
操縱室
操(cao)(cao)縱室是操(cao)(cao)縱起(qi)重(zhong)機的(de)(de)吊艙，又稱駕駛(shi)室。操(cao)(cao)縱室內有大、小車移行(xing)機構控制裝置、提升機構控制裝置及起(qi)重(zhong)機的(de)(de)保(bao)護裝置等(deng)。
操(cao)縱室一(yi)般固定在(zai)主梁的(de)一(yi)端，也有少數(shu)裝在(zai)小車(che)下方(fang)隨小車(che)移動的(de)。操(cao)縱室的(de)上(shang)方(fang)開有通向走(zou)臺(tai)的(de)艙口，供(gong)檢修人員檢修大、小車(che)機械與電氣設(she)備(bei)時上(shang)下。
橋(qiao)式起重機的運動形(xing)式有(you)三(san)種(zhong)：
(1)橋(qiao)式起重機(ji)由大(da)車(che)電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)沿著工廠車(che)間(jian)的兩邊(bian)軌道做縱向前后(hou)運(yun)動(dong)。
(2)大車主梁上的(de)小車及提升機構由(you)小車電動機驅(qu)動沿(yan)著橋架主梁軌道做橫向左(zuo)右運動。
(3)提升(sheng)電動機(主鉤、副鉤)驅動重物(wu)做垂直升(sheng)降運動。
