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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋(qiao)架是橋(qiao)式起重機(ji)的基本構(gou)(gou)件，它由主(zhu)梁(liang)、端梁(liang)、走臺(tai)(tai)等部(bu)分組(zu)成。主(zhu)梁(liang)跨(kua)架在跨(kua)間上(shang)(shang)空，有(you)箱形(xing)、析(xi)架、腹板、圓管(guan)等結構(gou)(gou)形(xing)式。主(zhu)梁(liang)兩(liang)端連有(you)端梁(liang)，在兩(liang)主(zhu)梁(liang)外側安有(you)走臺(tai)(tai)，設(she)有(you)安全(quan)欄(lan)桿。在駕(jia)駛室(shi)一側的走臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)大車(che)移(yi)行機(ji)構(gou)(gou)，在另一側走臺(tai)(tai)上(shang)(shang)裝有(you)往小(xiao)車(che)電(dian)氣(qi)設(she)備供電(dian)的裝置，即輔助滑線。在主(zhu)梁(liang)上(shang)(shang)方(fang)鋪有(you)導軌，供小(xiao)車(che)移(yi)動(dong)。整(zheng)個(ge)橋(qiao)式起重機(ji)在大車(che)移(yi)動(dong)機(ji)構(gou)(gou)拖動(dong)下，沿車(che)間長度(du)方(fang)向的導軌上(shang)(shang)移(yi)動(dong)。
大車移行(xing)機(ji)構由大車拖動電動機(ji)、傳動軸、減速器、車輪及制(zhi)動器等(deng)部件構成，驅(qu)動方式(shi)有集中驅(qu)動與(yu)分別驅(qu)動兩(liang)種。
小車安(an)放在(zai)橋架導軌上，可順著車間(jian)的寬(kuan)度方向移(yi)(yi)動。小車主要由鋼(gang)板焊接而成，由小車架以及其上的小車移(yi)(yi)行機(ji)構(gou)和提升機(ji)構(gou)等(deng)組(zu)成。
小車(che)(che)移(yi)行機構由(you)小車(che)(che)電(dian)動(dong)機、制(zhi)動(dong)器、聯(lian)軸節、減速(su)器及車(che)(che)輪(lun)等組成。小車(che)(che)電(dian)動(dong)機經減速(su)器驅(qu)動(dong)小車(che)(che)主動(dong)輪(lun)，拖動(dong)小車(che)(che)沿(yan)導軌(gui)移(yi)動(dong)，由(you)于小車(che)(che)主動(dong)輪(lun)相(xiang)距(ju)較(jiao)近，故由(you)一臺電(dian)動(dong)機驅(qu)動(dong)。
小(xiao)車移行機構(gou)的(de)傳(chuan)動形式有兩種：一種是減速(su)箱在(zai)兩個(ge)主(zhu)(zhu)動輪(lun)中間(jian)(jian)；另一種是減速(su)箱裝(zhuang)在(zai)小(xiao)車的(de)一側。減速(su)箱裝(zhuang)在(zai)兩個(ge)主(zhu)(zhu)動輪(lun)中間(jian)(jian)，使傳(chuan)動軸所承受的(de)扭矩比(bi)較(jiao)均勻(yun)；減速(su)箱裝(zhuang)在(zai)小(xiao)車的(de)一側，使安裝(zhuang)與維修(xiu)比(bi)較(jiao)方便。
提升機構
提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構由提(ti)升(sheng)(sheng)電動(dong)機(ji)(ji)、減(jian)速(su)器(qi)、卷筒、制動(dong)器(qi)等組成。提(ti)升(sheng)(sheng)電動(dong)機(ji)(ji)經聯軸器(qi)、制動(dong)輪與減(jian)速(su)器(qi)連接，減(jian)速(su)器(qi)的(de)輸出軸與纏繞鋼(gang)絲繩的(de)卷筒相連接，鋼(gang)絲繩的(de)另一端裝吊鉤(gou)(gou)，當卷筒轉動(dong)時，吊鉤(gou)(gou)就隨鋼(gang)絲繩在(zai)卷筒上的(de)纏繞或(huo)放開而上升(sheng)(sheng)或(huo)下降。對于起(qi)重量(liang)在(zai)15t及以上的(de)起(qi)重機(ji)(ji)，備有兩套提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構，即主鉤(gou)(gou)與副鉤(gou)(gou)。
由此可知，重物(wu)在吊鉤(gou)上(shang)隨(sui)著(zhu)卷(juan)筒(tong)的(de)旋轉獲得上(shang)下運(yun)動；隨(sui)著(zhu)小車在車間(jian)(jian)寬度方(fang)(fang)(fang)向(xiang)獲得左(zuo)右(you)運(yun)動，并能(neng)隨(sui)大車在車間(jian)(jian)長度方(fang)(fang)(fang)向(xiang)做前后運(yun)動。這樣就可實現(xian)重物(wu)在垂直(zhi)、橫向(xiang)、縱(zong)向(xiang)三個方(fang)(fang)(fang)向(xiang)的(de)運(yun)動，把重物(wu)移至(zhi)車間(jian)(jian)任意位置，完成起(qi)重運(yun)輸任務(wu)。
操縱室
操(cao)(cao)縱室是操(cao)(cao)縱起重機(ji)(ji)的吊艙，又稱(cheng)駕駛室。操(cao)(cao)縱室內(nei)有大、小車移行機(ji)(ji)構控制(zhi)裝置(zhi)、提升機(ji)(ji)構控制(zhi)裝置(zhi)及起重機(ji)(ji)的保(bao)護裝置(zhi)等。
操縱室一般固定在主梁的(de)一端，也有(you)少(shao)數裝在小車下方隨(sui)小車移(yi)動的(de)。操縱室的(de)上(shang)方開有(you)通向走(zou)臺的(de)艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與(yu)電(dian)氣設備時上(shang)下。
橋式起重機的運(yun)動形式有三(san)種：
(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著(zhu)工廠車間的兩(liang)邊(bian)軌道做縱向(xiang)前后運(yun)動。
(2)大車主梁(liang)上的小(xiao)車及提升機構由小(xiao)車電動機驅(qu)動沿著橋架主梁(liang)軌道做橫向左右運動。
(3)提升(sheng)電動機(ji)(主鉤、副鉤)驅(qu)動重(zhong)物做垂直升(sheng)降運動。
