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橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。
橋(qiao)架(jia)(jia)(jia)是橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)的基本構(gou)件，它由主梁、端(duan)梁、走(zou)臺等(deng)部分組(zu)成(cheng)。主梁跨架(jia)(jia)(jia)在跨間(jian)上(shang)空，有(you)(you)箱形、析架(jia)(jia)(jia)、腹板、圓管等(deng)結(jie)構(gou)形式。主梁兩端(duan)連有(you)(you)端(duan)梁，在兩主梁外側(ce)(ce)(ce)安(an)有(you)(you)走(zou)臺，設有(you)(you)安(an)全(quan)欄(lan)桿。在駕駛室一(yi)側(ce)(ce)(ce)的走(zou)臺上(shang)裝有(you)(you)大(da)車(che)(che)移(yi)(yi)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)，在另(ling)一(yi)側(ce)(ce)(ce)走(zou)臺上(shang)裝有(you)(you)往小車(che)(che)電氣設備供(gong)電的裝置，即輔助滑線。在主梁上(shang)方(fang)鋪有(you)(you)導軌，供(gong)小車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)。整個橋(qiao)式起(qi)重機(ji)(ji)在大(da)車(che)(che)移(yi)(yi)動(dong)(dong)機(ji)(ji)構(gou)拖動(dong)(dong)下，沿車(che)(che)間(jian)長度(du)方(fang)向的導軌上(shang)移(yi)(yi)動(dong)(dong)。
大(da)車(che)移(yi)行機構由大(da)車(che)拖(tuo)動電(dian)動機、傳動軸、減速器、車(che)輪(lun)及(ji)制動器等部件構成，驅動方式有(you)集中驅動與分別驅動兩種。
小(xiao)(xiao)車(che)(che)安放在橋架(jia)導(dao)軌上，可順著車(che)(che)間的寬度方(fang)向(xiang)移(yi)動(dong)。小(xiao)(xiao)車(che)(che)主(zhu)要由(you)鋼板焊接而成(cheng)，由(you)小(xiao)(xiao)車(che)(che)架(jia)以及其上的小(xiao)(xiao)車(che)(che)移(yi)行機構(gou)(gou)和提升(sheng)機構(gou)(gou)等組成(cheng)。
小(xiao)車(che)移行機(ji)(ji)構由(you)(you)小(xiao)車(che)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)、制動(dong)器、聯軸節、減速器及(ji)車(che)輪等組成。小(xiao)車(che)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)經減速器驅(qu)動(dong)小(xiao)車(che)主動(dong)輪，拖動(dong)小(xiao)車(che)沿導軌移動(dong)，由(you)(you)于小(xiao)車(che)主動(dong)輪相距較近，故由(you)(you)一臺電(dian)動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)。
小車(che)移行機構的傳(chuan)動形式有兩(liang)種：一(yi)種是減速(su)箱(xiang)在(zai)(zai)兩(liang)個主(zhu)動輪中(zhong)間；另一(yi)種是減速(su)箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)(zai)小車(che)的一(yi)側(ce)。減速(su)箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)(zai)兩(liang)個主(zhu)動輪中(zhong)間，使(shi)傳(chuan)動軸所承受(shou)的扭矩比較均勻；減速(su)箱(xiang)裝(zhuang)在(zai)(zai)小車(che)的一(yi)側(ce)，使(shi)安裝(zhuang)與維修比較方便。
提升機構
提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)由提(ti)升(sheng)(sheng)電動(dong)機、減(jian)(jian)速(su)器、卷(juan)筒、制動(dong)器等(deng)組(zu)成。提(ti)升(sheng)(sheng)電動(dong)機經聯軸器、制動(dong)輪與減(jian)(jian)速(su)器連接，減(jian)(jian)速(su)器的(de)輸出軸與纏繞鋼絲繩(sheng)的(de)卷(juan)筒相連接，鋼絲繩(sheng)的(de)另(ling)一(yi)端裝(zhuang)吊鉤，當卷(juan)筒轉(zhuan)動(dong)時(shi)，吊鉤就隨鋼絲繩(sheng)在卷(juan)筒上的(de)纏繞或放(fang)開而上升(sheng)(sheng)或下降。對于起(qi)重量(liang)在15t及以上的(de)起(qi)重機，備(bei)有兩套提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)，即主(zhu)鉤與副鉤。
由此可知，重(zhong)(zhong)(zhong)物在(zai)(zai)吊鉤上(shang)(shang)隨(sui)著卷(juan)筒(tong)的(de)旋轉獲(huo)得上(shang)(shang)下(xia)運(yun)動(dong)(dong)；隨(sui)著小車(che)在(zai)(zai)車(che)間(jian)寬度方向(xiang)獲(huo)得左右(you)運(yun)動(dong)(dong)，并能隨(sui)大車(che)在(zai)(zai)車(che)間(jian)長度方向(xiang)做前后運(yun)動(dong)(dong)。這(zhe)樣就可實現重(zhong)(zhong)(zhong)物在(zai)(zai)垂直、橫(heng)向(xiang)、縱(zong)向(xiang)三個方向(xiang)的(de)運(yun)動(dong)(dong)，把重(zhong)(zhong)(zhong)物移至車(che)間(jian)任意位置，完成起(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)運(yun)輸(shu)任務。
操縱室
操縱室是操縱起重機的吊艙(cang)，又稱駕駛(shi)室。操縱室內(nei)有(you)大、小車移行機構(gou)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、提(ti)升(sheng)機構(gou)控制(zhi)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)及起重機的保護裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)等(deng)。
操(cao)縱室一般固定(ding)在主梁的一端，也有少數裝在小車(che)下方隨小車(che)移動的。操(cao)縱室的上方開(kai)有通向走(zou)臺(tai)的艙口(kou)，供檢修人員檢修大、小車(che)機(ji)械與電(dian)氣(qi)設備時上下。
橋式(shi)起重機的運動形式(shi)有三種：
(1)橋(qiao)式起(qi)重(zhong)機由大車電動機驅動沿著工(gong)廠(chang)車間的兩邊軌道做縱向前后(hou)運動。
(2)大車主梁(liang)上的(de)小(xiao)車及提升機(ji)(ji)構由小(xiao)車電動機(ji)(ji)驅動沿(yan)著(zhu)橋架主梁(liang)軌道(dao)做橫向左(zuo)右運(yun)動。
(3)提升電(dian)動(dong)機(主鉤(gou)、副(fu)鉤(gou))驅(qu)動(dong)重物做垂直升降(jiang)運動(dong)。
